Hallo an den unsicheren BKF,

in der Tat eine schwierige Frage, wie man sich hier verhalten soll/muss. Danke für das aufschlußreiche Foto!

Meine rechtlich unverbindliche Einschätzung:
Es handelt sich hier um einen markierten Radweg (mit unterbrochener Linie und roter Farbe) im Kreuzungsbereich, der auch von anderen Verkehrsteilnehmern überfahren werden darf.
Solange du in diesem Bereich parallel zum Radweg fährst und dort Radfahrer überholen willst, musst du die bekannte 1,5m Regelung innerorts einhalten.

Wenn der Radweg mit einer ununterbrochenen Linie markiert und baulich getrennt von der Strasse ist, kannst du den Radfahrer ohne Sicherheitsabstand überholen.

Ansonsten musst du dem Radfahrer hinterherfahren, wenn du die Abstandsregelungen nicht einhalten kannst. Überholen ist dann insbesondere als Fahrer eines LKW auf Orts-, Kreis- und Landstraßen fast nicht möglich.